<div dir="ltr">I'd recommend tuning with firewire.  Here is my script I use with a dch-3200, which should work with your 6200:<div><a href="http://paste.ubuntu.com/12864447/">http://paste.ubuntu.com/12864447/</a><br></div><div><br></div><div>You'll need to set this up as well, I use it to verify the STB is turned on before recording: <a href="https://code.google.com/p/stb-command/">https://code.google.com/p/stb-command/</a></div></div>