I have a DCT-6416 connected via firewire. I am able to capture video, but cannot change channels with the 6200ch script which I have compiled. I get this error: Could not find Motorola DCT-6200 on the 1394 bus. I think I need to add the vendor id for the DCT box before compiling the script. Anyone know how I can find out the vendor id? I looked on the outside of the box, but none of the numbers (serial #, model #, etc) look like the vendor_id numbers in the script. The output of plugreport is below, but the GUID number doesn't look right either. 
<br><br>Host Adapter 0<br>==============<br><br>Node 0 GUID 0x0018c0fffe0f5dc8<br>------------------------------<br>oMPR n_plugs=1, data_rate=2, bcast_channel=63<br>oPCR[0] online=1, bcast_connection=0, n_p2p_connections=1
<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; channel=0, data_rate=2, overhead_id=0, payload=376<br>iMPR n_plugs=0, data_rate=2<br><br>Node 1 GUID 0x0010dc0001023cad<br>------------------------------<br>libiec61883 error: error reading oMPR<br>libiec61883 error: error reading iMPR
<br><br>